青岛德玛尔机器人技术服务有限公司汇集了机器人行业的资深人才，专业从事ABB机器人维修保养调试，解决各类机器人故障，同时高价回收二手工业机器人、机器人示教器、控制柜等，专业高效，诚实守信。
工业机器人介绍:工业机器人控制柜，前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图
3、工业机器人电源。电源灯，工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该灯亮起。
4、工业机器人故障。故障灯，工业机器人处于报警或急停状态。当工业机器人控制系统发生报警时，该灯亮起；当报警被解决后，该灯熄灭。
5、工业机器人本体上电。工业机器人本体电源灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，灯亮起。
6、工业机器人启动/运行。既是按钮又是灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，灯亮起。
7、工业机器人暂停。既是按钮又是灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，灯亮起。
8、工业机器人本地远程。是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，工业机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，工业机器人自动运行由外围设备控制实现。
9、工业机器人急停。该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果工业机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果工业机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在工业机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。
我们在使用KUKA焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来：
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查铜软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使KUKA焊机过载而发热。
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